认识真空吸盘的的工作原理
一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。
二、真空吸盘结构图
三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?
与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
由于压力差,工件被反压在吸盘上;
Δp = p1 – p2;
作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,福建管桩吸盘公司,直接影响抽气时间;
**小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件**小半径;
密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离,福建管桩吸盘公司。它直接影响密封唇的相对运动;
吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果,福建管桩吸盘公司。
虽然神奇吸盘克服了普通真空吸盘的缺点,但是要完全取代普通的吸盘还是需要一定的时间。福建管桩吸盘公司近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业,下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式:喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。
一般情况下,如果机械手真空吸盘的数量不是很多,吸盘的直径不是很大,采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气,不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下,如彩色显像管制造企业,采用真空泵比较合理。
机械手真空吸盘的计算
机械手真空吸盘提升力的计算公式:
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
真空元件选择:
真空发生方式确定后,要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件:机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器、真空发生器、真空破坏阀、调压阀、气缸。 福建管桩吸盘公司组成真空系统的典型真空元件包括射流真空泵、真空吸盘、真空压力开关、真空输送系统和真空控制阀。
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真空吸盘,就是橡胶吸盘,也可以是泡沫吸盘.材质可以是氟胶也可以是发泡橡胶,丁腈胶或者天然橡胶.真空吸盘的种类非常非常多.真空吸盘吊具,就是可以起吊大型钢板、玻璃、铝卷、石板等物件的一种真空吊具.它由吸盘及其它主要部件组成.也有很多人们,把真空吸盘吊具称为吸盘,或者真空吸盘.因为它的吸盘更引人注意,吸盘所用的材质非常重要.真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有天然橡胶、丁腈胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。
由于真空吸盘的特殊结构,在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。
真空吸盘如何与真空发生器连接?
工程上,为了与各种各样的工作要求相适应,通过改变喷嘴、扩张管的尺寸、形状及组合方法,使真空发生器的到达真空度、排气量、压缩空气流量有差异。而在本体上组合控制系统、防尘系统、消音系统中诸如电磁阀、真空开关、过滤器、消音器等,它会使之性能更趋完善。
真空发生器在电子、钢铁、化工、建筑、食品等行业应用很广,主要在自动机械中起如下作用:
真空吸着搬运。将真空发生器与真空吸盘组合,利用产生的真空吸附工件,将工件送到所需工位。
真空吸着固定。利用真空吸着固定易产生弹性变形的薄工件,进行磨削加工等。
搬运结束时,为了使工件尽快脱离吸盘,故采用向真空吸盘吹入压缩空气的方法来达到快速破坏真空的目的。在从真空发生到真空破坏的吸着运送过程中,真空发生器消耗一定量的压缩空气。对于全自动连续运行的机械,压缩空气消耗量很大。 力支优势 3.从零件加工、装配、调试、验收,严控每个环节,做交钥匙工程。福建铝板吸盘生产
真空吸盘吊具,就是可以起吊大型钢板、玻璃、铝卷、石板等物件的一种真空吊具.福建管桩吸盘公司
真空吸盘的常见构造真空吸盘的构造分为普通型和格外型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(**平吸盘形状各异,资料品种多,格外适于转移外表润滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,触摸工件时缓冲功能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来别离细微工件,但它很少用于笔直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合一样,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长间隔运送动作。 格外型真空吸盘是为了满意格外运用场合而专门规划的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的构造形状因吸附目标而异,品种繁复。 福建管桩吸盘公司
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