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真空吸盘怎么选型
首先我们来了解一下真空吸盘的吸力，真空吸盘的吸力主营通过真空泵或者真空发生器来实现，那么我们吸力的大小如何来进行计算的呢？
1)水平起吊时? 根据真空压力计算起吊力。
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N） μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，福建200吸盘特性，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化，福建200吸盘特性。实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力 就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关，福建200吸盘特性。
吸力=S * P / μ
其中：S为吸盘面积，以cm2表示
P 为气压，以kg/cm2表示
μ为安全系数>=2.5 力支技术研发队伍是一支从设计到生产，从生产到服务，从服务再到市场应用“全流程型”应用工程师团队。福建200吸盘特性
认识真空吸盘的的工作原理
一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。
二、真空吸盘结构图
三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的？
与真空系统的环境相比，吸盘和工件之间是一个低压区（真空）；
由于压力差，工件被反压在吸盘上；
Δp = p1 – p2；
作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积：真空吸盘被抽空的内部容积，直接影响抽气时间；
**小曲率半径：能够被吸盘抓起的工件**小半径；
密封唇的行程：是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动；
吸盘的行程：吸盘被抽气时的提升效果。
河北耐高温吸盘原理公司经营产品是真空吸盘、真空吸吊机、立柱式悬臂吊、真空夹具、真空吸盘端拾器、真空搬运系统集成设备等。真空吸盘的分类
常用的真空吸盘包括扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘
1.扁平吸盘的性能：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间**小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有比较好的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
真空吸盘温度太高容易产生缩水问题
力支优势 4.从质量着手，生产把关，树立品牌价值。
近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业，下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式：喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。
一般情况下，如果机械手真空吸盘的数量不是很多，吸盘的直径不是很大，采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气，不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下，如彩色显像管制造企业，采用真空泵比较合理。
机械手真空吸盘的计算
机械手真空吸盘提升力的计算公式：
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
真空元件选择：
真空发生方式确定后，要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件：机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器、真空发生器、真空破坏阀、调压阀、气缸。 真空吸盘主要是利用吸盘内外的压力差来吸附物体的，把吸盘腔内的空气抽出，形成一个真空环境。河北木板真空吸盘特性
真空吸盘所制作的材质是无污染的。对环境格外环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等发生，不伤工件。福建200吸盘特性
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
真空吸盘(海绵真空吸盘)又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
真空吸盘构造类型：
***型：
扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件
第二类型：
短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；
第三类型：
长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
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